SDY主軸伺服

SDY主軸伺服

產品介紹

基于十余年主軸伺服產品研發經驗，拓普康自控推出了SDY系列交流異步主軸伺服驅動單元，主要用于驅動數控機床的主軸伺服電機、異步電主軸，可實現主軸高速啟停、高精度調速、快速定向、高精度Cs軸控、剛性攻絲，有效提升數控機床的加工效率和加工性能。

產品特點：

l 調速范圍寬，穩速精度高

32bit@200MHz浮點CPU實現μs級異步電機矢量運算

l 雙位置反饋，角度精度高

兩路位置反饋輸入，支持增量式、絕對式編碼器，滿足不同類型主軸的高精度角度控制

l 超強過載，超高可靠

選用名牌工業級功率器件，功率裕量大，過壓、欠壓、過流、短路、超溫多重保護功能

l 功能強大，應用靈活

接口信號豐富，支持速度/位置/力矩多種控制模式，既能用于主軸伺服，也可用于進給伺服

· 技術規格

主軸驅動單元型號	SDY-320	SDY-328	SDY-330	SDY-340
標配電機額定功率（kW）	3.7	3.7	5.5	7.5	11
最大輸出電流（A）	20	28	30	40	40
輸入電源	3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。
外形尺寸（mm）（高×寬×深）	225×114×198			320×170×198
調速范圍（r/min）	1～10000
速度波動率	＜額定速度×0.1%
工作方式	手動、點動、速度、位置、速度/位置、轉矩
外部速度指令模式	模擬指令、脈沖串指令，由參數選擇。脈沖串指令抗干擾強，速度波動小
位置指令脈沖模式	脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz
電機反饋輸入	適配增量式編碼器、絕對式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協議）
第二反饋輸入	適配增量式編碼器、絕對式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協議）
位置反饋輸出	可選擇輸出電機反饋輸入或第二反饋輸入的信號
輸入信號	伺服使能、CCW啟動、CW啟動、定向/速度選擇、定向啟動、第二速度增益選擇、主軸夾緊聯鎖信號、零速箝位、報警復位、速度/位置切換等11點輸入
輸出信號	準備就緒、零速輸出、位置/速度到達、定向完成、報警輸出、速度/位置狀態、編碼器零點共7點輸出
保護功能	具有過壓、欠壓、主軸驅動單元過流、主軸電機熱過載、主軸驅動單元過熱、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護